机器的运动零件可分为滚动件、直线运动件或两者的组合件。随着大约 110 年前滚动轴承的开发，滚动接触成为了实现滚动运动的标准方法。随之掀起了一场伟大的技术革命。滚动接触不仅节约动能，而且还可使磨擦阻力保持在低水平，因此可大大提高机械的性能。然而，尽管在直线运动领域类似这样的开发成果的价值可能会比这高十倍，但通过滚动接触实现直线运动的技术可算得上是姗姗来迟。